二次定位的報警感應：

1、電機有自己的保護：當擺臂未升起時，線體的扭矩變大，伺服電機有過載報警設(shè)置。當伺服電機過載時，能量輸出停止，伺服停止。同時，有一個繼電器輸出信號。您可以使用此功能設(shè)置伺服電機的扭矩過載參數(shù)，以達到此目的。

2、增加銷釘孔：為了安全起見，我們可以在擺臂連接軸、定位擺臂和出力臂上放置上限位銷孔，以防止擺臂在定位時起不來。

3、增加雙傳感器：在每個定位擺臂上增加兩個接近開關(guān)，一個感應定位擺臂定位位置是否到達，另一個感應提升位置是否到達，如果沒有感應到，則向伺服系統(tǒng)發(fā)送信號，停止線體的操作，達到保護目的。（缺點：如果接近開關(guān)太多，其中某個開關(guān)松動，就會導致導線緊急停止，并且不易排查。）

重復定位精度檢測：

  在軌道旁邊鎖定另一條直軌，將調(diào)整好平面精度的滑塊作為千分表測量平臺，在滑塊上放置千分表，在軌道上任意選擇一個滑座，測量單個滑座的側(cè)值，取千分表計值，固定千分表，將千分表平臺移出軌道，啟動環(huán)形線，當定位下一個滑座時，重復向前推千分表。與之前滑座鎖的測量參數(shù)相比較，可以測量重復定位精度。